Þórólfur Úlfsson var "manna vænstur og gervilegastur;  hann var líkur móðurfrændum sínum, gleðimaður mikill, ör og ákafmaður mikill í öllu og hinn mesti kappsmaður.  Var hann vinsæll af öllum mönnum."  Glæsimennið Þórólfur stundaði víkingaferðir uns hann hélt til hirðar Haralds konungs hárfagra.

Þórólfur kvæntist Sigríði í Sandnesi, sem þá var ekkja eftir besta vin Þórólfs.  Hann tók jafnframt við búi þessa vinar síns að Torgum og embætti sem skattheimtumaður konungs á Finnmörk.

Hildiríðarsynir rægðu Þórólf sem leiddi til illinda milli hans og Haralds konungs.  Málalyktir urðu þær að konungur vó Þórólf, árið 890, en þá var Þórólfur aðeins 32 ára gamall.